常州机器人真能干

武进区作为全产业链整合与创新策源地，是整机研发和高端制造的高地。

位于常州科教城的睿尔曼公司是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业。其仿人机械臂在灵活性、负载能力和运动速度上对标人类手臂——单臂负载5公斤（峰值9公斤），运动速度达3.6m/s，可完成开关冰箱、操作洗衣机等日常任务。作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼公司产品已广泛应用于新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。

位于武进国家高新区的常州节卡智能装备有限公司，是节卡机器人的核心制造基地，承担着核心零部件生产、整机精密组装及生产测试等生产职能，和产品维护与优化、生产工艺开发等研发职能。其研发的JAKA K-1人形机器人‌，高1.8米，有29个活动关节（不含灵巧手），双臂7轴拟人构型，灵活性高，单臂可提3~5公斤重物，下肢双支撑结构稳，运动精度达±0.1毫米。目前，企业研制的节卡小助系列协作机器人已被广泛应用于全球汽车零部件、3C电子、新能源、食品日化、机器人教学，以及传统行业的自动化升级等。

天宁区侧重应用牵引与未来产业孵化，致力于培育新兴场景和终端产品。

天宁经济开发区内，松延智造在人形机器人赛道崭露头角，去年还在北京亦庄的机器人马拉松里拿下了亚军和季军；邦邦机器人以近50%的研发投入占比，成功研制出国内首款低速自动驾驶轮椅，产品进驻全球4000多家门店；飞鱼机器人专接“狠活”，在敏感、高危环境下的工业应用，实现“机器换人”安全作业，硬核又安心；凯特工业则靠高精度机械臂“拿捏”汽车制造、电梯部件。此外，国领智能风电光伏运维机器人助力绿色能源发展，骠马工业机器人系统赋能智能制造升级……个个都是细分领域的“隐藏高手”。

产业生态的繁荣，离不开集群的厚度。除了上述企业，目前，天宁经济开发区还集聚了深兰机器人、智锐博成、诺德电子、海威尔机器人等上下游企业10余家，初步形成超10亿元规模的产业集群。

常州经开区依托雄厚的机电产业基础，已在伺服系统、关节模组、滚柱丝杠、谐波减速器、传感器等机器人核心零部件领域形成集群优势。

祥明智能开发的100%国产化“智能关节”，为机器人提供了稳定灵活的“腰身”和“四肢”；御马精密的自黏性硅钢片粘胶技术，有效提升电机性能，让机器人“肌肉”持久强劲；鼎智科技深耕的空心杯电机与精密减速箱，为灵巧手装上了能够实现精细操作的“神经末梢”；曼多林精密的动力传递部件，响应速度达毫秒级，在降低噪音的同时提升了传动效率，确保机器人动作的流畅与精准。

与此同时，日盈电子将在汽车电子中打磨成熟的传感技术，成功适配到机器人场景，打造柔性电子皮肤。日盈电子开发中心仿真工程师手持柔性传感器介绍，“这片柔性电子皮肤，每平方厘米集成了25个微结构压力传感单元和2个微型温度传感器。”他进一步解释，当机械手抓取物体时，压力单元能实时绘制出高精度的压力分布图，而温度传感器则同步感知物体冷热，从而实现对抓取力度和物体属性的双重判断。这项技术让机器人能够像人类一样，在递送一杯热咖啡或一罐冰饮料时，精准控制抓握力度。