12月5日，第六届江苏省工程师大会在南京召开，由中盐金坛公司主导完成的“用于大型仓储的高效重载空间机器人研发及应用”项目获二等奖。该项目由金石机器人常州股份有限公司参与设计完成，此前已通过江苏省工程师学会科技成果评价，被认定为总体达到国内领先、国际先进水平。
项目针对特种盐仓储堆码重量大、难度高，人工堆码空间利用率低的难题，基于空中分拣机器人和环形穿梭车的自动化无人立体仓库，研发了1吨以上重载空中分拣机器人，采用双梁结构和伺服电机驱动，满载情况下运动速度达到100m/min，重复定位精度为±5mm，实现多轴联动和无源柔顺控制，解决了高柔性高兼容性的导向机构问题，实现仓储自动化。
在实际应用中，该项目通过堆叠式料框设计，无需改变现有仓库结构和中断生产，即可完成传统地堆仓库的智能化升级，实现“产-存-运”平衡。同时，项目配套研发的智能仓储管理系统，结合二维码实现盐产品种类、规格、存储位置等信息的自动识别与实时更新，有效解决了传统人工盘点效率低下、易出错的问题。项目还打破了各信息系统间的壁垒，打通了各系统间的数据链路，实现数据统一管理与接口协同，为IT与OT深度融合奠定了坚实基础。
此次获奖是对公司技术创新工作的充分肯定。未来，公司将以此为契机，持续深化AI技术与实体经济的融合应用，聚焦智能仓储领域的技术迭代与成果转化，为推动盐业行业高质量发展注入更强动力。
