今年，“具身智能”首次被写入政府工作报告，具身智能机器人产业迎来新机遇，成为驱动经济增长的新质“引擎”。
近日，具身智能机器人核心部件企业灵足时代正式落子常州高新区，成立灵足时代（常州）机器人智能科技有限公司，为长三角机器人产业链注入新的活力。“从昆山、苏州到最终选定常州，我们看重的是这里成熟的制造生态与高效的供应链协同能力。”灵足时代常州基地总经理刘奕扬介绍，团队的核心合作商富兴机电就位于常州高新区，近距离合作可显著压缩供应链半径，降低物流与沟通成本。目前常州基地产线进场筹备工作已完成，即将投入规模化生产。
北京灵足时代科技有限公司成立于2023年11月，专注于机器人关节模组研发与制造，自成立以来，凭借动力系统核心技术迅速切入工业自动化、外骨骼及消费出行等领域，产品体系包含1.5N.m-120N.m范围的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组，以及即将发布的EduLite开发者系列关节模组和开源机器人硬件产品。成立不到两年，产品已覆盖全球26个国家和地区，累计出货量超5万台。
企业的快速崛起，离不开这支“小米系”核心团队的强有力支撑。据了解，团队平均年龄仅30岁，且6位核心成员均来自小米机器人事业部：CEO王勃曾主导小米关节项目组，COO邵元欣曾任小米机器狗“铁蛋”项目总负责人，团队曾共同斩获小米“百万美金技术大奖”；最年轻的刘奕扬两次获得小米“百万美金技术大奖”，并参与过数千台小米机器人的量产实践。
“刚进入市场时，我们也认为关节模组主要面向机器人，但在开拓市场的过程中，发现了很多工业客户。”刘奕扬说，“我们懂机器人。”他非常自信，依托前期的积累，团队已与国内大部分机器人企业建立联系，很顺利地打通了产业链上下游。
市场话语权还来自技术的不断突破。据了解，人形机器人灵活运动的秘密藏在小小的关节里，而这一核心部件曾因成本过高成为机器人普及的“拦路虎”。“之前传统关节模组价格居高不下，我们通过努力，把价格打掉了70%。”邵元欣进一步解释，灵足时代通过结构优化、工艺创新与供应链整合，使得关节模组单价从传统的2000元以上降至499元，极大地降低了机器人制造的门槛。
除了成本优势，灵足时代的关节模组在性能上同样具备核心竞争力。“关节的优势首先是可靠性高，除了工艺创新和研发投入，我们在小米时期积累的大量量产经验也起到了关键作用。” 刘奕扬介绍，机器人对关节的要求远严于传统工业场景——需要电机体积小、重量轻，同时扭矩大、抗冲击能力强，毕竟机器人常需完成奔跑、跳跃等动作。而正是基于这种严苛场景的打磨，灵足时代的关节模组不仅能满足机器人需求，在许多工业场景中也能完美胜任。此外，企业自研的位置控制算法与校准技术，还将关节精度控制在±0.02mm，有效解决了传统关节一致性差的行业痛点。
在常州基地的展示区，不同规格的关节模组陈列其中。这些看似小巧的组件，却能输出惊人的扭矩和动力性能。目前，公司已推出7款可大规模量产的一体化关节模组，并以平均每季度一款新品的速度持续迭代。
“今年以来，公司月均订单量已达1万台，呈现爆发式增长态势。”刘奕扬说，为应对不断扩大的市场需求，灵足时代构建了“北京研发+常州生产”的双基地运营模式：北京团队聚焦核心技术与算法迭代，常州基地则承担关节生产、机器人组装与产品测试等职能。目前，常州基地700平方米的厂房正在加紧布局产线，未来还将逐步拓展至整机装配业务。
在落户常州前，灵足时代已完成Pre-A轮及Pre-A+轮融资，累计融资金额达数千万元，投资方包括红杉中国种子基金、弘晖基金等机构。刘奕扬表示，常州基地将成为公司对接长三角客户、支撑订单交付的重要支点。随着产能逐步释放，预计2025年订单金额将突破亿元。“未来，灵足时代计划以高性价比的关节模组推动机器人从工业领域延伸至消费场景，逐步实现‘让机器人走进千家万户’的企业愿景。”
