在中建五洲智慧钢结构加工车间内，随着“呲呲”轻响，现场火花闪动：数台焊缝全自动焊接机器人“听令而动”，按照提前设置好的参数“舞动手臂”，进行焊接标准化作业。该批次完成焊接的钢结构材料，将投用至常州中吴大道西延智慧快速路工程(一期)先导段（以下简称中吴大道西延）建设中。
记者了解到，随着新一代智能双驱焊接机器人系统的投入，中吴大道西延跨京杭运河桥钢箱拱桥焊接效率提升超过了80%，项目建设正展现着中国基建向智能化、绿色化转型的实际场景。
“焊接机器人突破了传统焊接工艺在精度、效率、柔性化方面的三重瓶颈。”项目技术负责人裴涛说，焊接机器人早已不再是机械臂的简单重复运动，当“智慧大脑”与“灵巧双手”相遇，焊接工艺正经历一场从“盲人摸象”到“明察秋毫”的科技蜕变。
此次投用的焊接机器人前端配置了精度达到1毫米的高分辨率激光视觉传感器与红外热成像监测单元，“就像给焊接工艺装上智能导航，结合深度学习算法，可精准捕捉焊缝位置，并实现焊缝特征三维重构与缺陷预判。”裴涛介绍，“复杂空间曲线焊缝的自主识别与跟踪，准确率已经达到98.5%以上。”
经国家焊接设备质量监督检验中心认证，这套机器人系统整体技术指标达到国际先进水平，其中双机协同控制精度、工艺参数自适应响应速度等关键性能参数，领先行业标准30%以上。
“一台机器人，能替代4到5名焊接工人同时作业。”裴涛介绍，在中吴大道西延先导段项目中，创造了单日完成320米纵焊缝的施工纪录，较原计划提前15天完成节点目标。经第三方机构测算，这套机器人系统综合效能较传统焊接提升显著：焊接效率提升84.5%，材料损耗降低20%，能耗强度下降30%，综合成本节约36%。
“此次焊接机器人的推广应用，是交通建设从‘经验驱动’转向‘数据驱动’的一次实践，既确保了施工质量，又显著提高了施工效率。”常州交通建设管理有限公司中吴大道西延智慧快速路工程(一期)先导段项目办主任陈光林说，下一步，将持续推动交通工程建设向智能化、高效化转型升级。
