开年来，人形机器人概念可太火了
市场认为，2025 年
有望成为人形机器人量产元年
日前，国际知名金融服务公司
摩根士丹利发布了
全球人形机器人领域上市公司百强名单
（人形机器人价值链图谱）
中国共37家企业上榜
常州企业恒立液压入围
该报告将上榜的100家企业分为大脑、身体和集成商三大类。其中，恒立液压涉足多个产业链环节，入选了身体类目的丝杠（screws）、集成执行器（complete Actuators）两个细分小类。
据36氪消息，特斯拉的Optimus Gen2（马斯克发布的一款人形机器人），使用的行星滚柱丝杠由恒立液压配套。
Tesla Optimus 在X平台分享人形机器人自主运行
丝杠是人形机器人的“刚需关节”，是关节的“动力传输带”。机器人丝滑的动作、灵巧手的背后，丝杠起到了定位和运动控制的作用。
同时，丝杠的价值高——成本占到机器人整体约20%；门槛高——大部分市场份额都被国外占领，急需国产替代。
在这一背景下，2022年，国内液压行业的龙头企业——恒立液压开始布局人形机器人领域，定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，该项目包含丝杠业务。
项目达产后，将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力。
据报道，目前恒立的线性驱动器项目已实现小批量生产和销售，未来有望在工业母机、人形机器人领域取得突破。
本次人形机器人百强榜单中，比亚迪、汇川技术、森萨塔、安费诺等上榜企业，亦在常州有重要产业布局。
作为长三角地区重要的先进制造业基地，常州机器人产业近年发展迅速。目前，全市机器人产业链集聚企业超过200家，涵盖工业机器人、服务机器人、核心零部件等多个领域，形成“研发—制造—应用”全链条生态。
位于武进区的常州节卡智能装备有限公司，其研制的JAKA K-1人形机器人，从硬件、软件到AI算法，实现了手、眼、脑和足的自研自产。单臂可提起3-5公斤的重物，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。
在央视的《2025年非遗晚会》上，节卡机器人登上全国舞台，用灵活的机械臂舞动皮影，演绎“非遗+科技”的“热辣滚烫”。
报告估计，人形机器人潜在的市场总规模（TAM）可达60万亿美元。同时，中国在人形机器人发展方面处于领先地位，全球56%的人形机器人相关公司总部位于中国。
人形机器人
是人工智能技术的集成体现
也是未来产业的重要赛道之一
常州将充分发挥智能制造优势
积极培育新质生产力
助推机器人产业加速奔跑
