常报全媒体讯（吴燕翎 徐蕾） 自动避让行人、绕障碍物行驶、与前车保持安全距离、处置复杂突发路况……“空荡荡”的驾驶室内，方向盘自己转动，油门刹车自己踩。这是陕西陕煤榆北煤业曹家滩煤矿井下自动驾驶现场的日常一幕。
井下无人驾驶的实现，来自于常州高新区的一家高新技术企业——天地（常州）自动化股份有限公司。该公司通过将井下车联网与自动驾驶核心关键技术融合应用至煤矿行业，实现了国内首个煤矿井下车联网和自动驾驶系统的落地应用。
据悉，搭载该系统的无轨胶轮指挥车等车型，从去年上半年开始就已在曹家滩等煤矿使用，自动驾驶时速最高可达22公里，至今安全运行里程已超2000公里。经中国煤炭工业协会专家鉴定，该项目技术成果达到国际先进水平。
井下环境封闭，无法使用地面自动驾驶常用的卫星导航技术。天地自动化研发团队精确定位，让地图“动”起来。团队通过研制矿用智能路侧单元，配合自主开发的矿山语义级高精地图，加载基于UWB标识卡的“类卫星定位”导航系统，实现了井下高速移动车辆动态精准定位，使车辆在井下“不迷路”。
针对井下低照度、高粉尘等的特殊工况环境，团队研制了16线激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头等全系列矿用本安型感知装备，提高感知系统准确度与环境适应能力，从此“看得更清”。
“聪明的车”需要“聪明的路”支撑。基于“5G+实时远程管控平台”研制的井下分布式车路协同边缘计算系统，构建了低时延、高带宽、高可靠性的数据共享与交互通道，大大提升了算力资源的分配灵活性，降低了系统成本，满足井下自动驾驶全景交互、车组调度、应急远程干预等功能，提高安全冗余和运输效率，从此“自动驾驶更安全”。
据悉，天地自动化将加快关键核心技术攻关，在数字化新赛道上奋力奔跑，为矿山整体自动化运营和智慧矿山建设贡献科技力量。
