“我们近两周集中提交了47项发明专利申请，主要围绕具身智能系统、智能体及医疗场景应用等方向展开。”常州清治智能科技有限公司CEO高晓介绍。这批专利申请，是团队围绕人工智能、机器人控制与真实医疗场景持续开展技术研究和产品迭代的阶段性成果。
常州清治智能科技有限公司由高晓创立，并获得清华大学自动化系主任、清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授及相关科研团队的技术支持。公司面向真实医疗场景开展具身智能机器人研发与产业化，重点推进医院多场景机器人体系、多机器人协同能力及医疗具身世界模型平台建设，致力于以人工智能和机器人技术提升医疗服务效率，拓宽优质医疗资源的覆盖范围。
在大型医院的日常运行中，问诊信息采集、基础筛查、检查资料整理及病区巡查等环节具有流程相对标准化、重复度较高的特点，也占用了医务人员较多时间。清治智能由此提出，具身智能机器人不应替代医生，而应成为连接患者、医疗设备、诊疗流程与数据系统的智能助手，承担适合标准化处理的工作，为医生提供更完整、更有序的诊前信息参考，让医务人员将更多精力投入专业判断和患者沟通。
从技术探索之初，团队就把真实场景需求作为产品研发的起点。研发人员持续进入医院门诊、检查和病房等场景，观察医务人员的工作流程和患者的就诊路径，再将多模态感知、机器人控制、人工智能分析等能力融入硬件装备。由此形成的并不是一台机器人覆盖所有任务，而是通过不同形态的机器人适配不同点位，在医院内部逐步建立多场景覆盖、多机器人协同的服务体系。
在产品能力方面，清治智能机器人可围绕患者问诊信息采集、非接触生命体征监测、步态检测、伤口影像采集、既往检查资料上传及问卷资料整理等环节开展应用探索，并对相关信息进行结构化整理和辅助分析，为医生提供诊前信息参考。相关功能均在医生参与和医院管理流程下开展，实际应用效果仍需结合不同科室和医院现场持续验证。
在技术底层，清治智能持续完善面向医疗场景的多模态数据处理、知识组织、模型训练及机器人控制能力。公司在医院授权和相关合规要求下开展数据采集规范、模型训练与场景验证研究，相关数据按照医院管理制度和适用要求处理，并不断完善数据安全、质量控制和过程管理机制。通过真实场景中的持续验证，机器人对医疗环境、工作流程和服务对象的理解能力得以不断提升，并为医疗具身世界模型平台的建设提供基础。
经过持续的技术验证和产品迭代，公司于2024年落户常州高新区龙虎塘街道科技树孵化器，目前已完成天使轮融资，新一轮融资也在持续推进，公司当前估值为20亿元。对于高晓而言，选择常州既是项目产业化发展的需要，也源于当地在医疗器械、智能制造和产业配套方面形成的良好基础。常州较为完整的医疗器械产业链，以及政府、园区和产业伙伴提供的支持，为产品研发、工程化验证和后续量产创造了有利条件。
目前，公司研发的具身智能机器人已在上海市第六人民医院国家骨科医学中心、洛阳正骨医院等医疗机构开展真实医疗场景验证，围绕门诊服务、患者信息采集、步态与运动状态检测等环节持续迭代；同时，公司正与多家国内头部医院推进前期沟通对接。新一代QZ-MedBot 01-A机器人也已进入组装和系统集成阶段，将进一步提升环境感知、交互、移动和多设备协同能力，为后续覆盖更多医疗场景奠定基础。
与此同时，公司在常州拥有约2000平方米场地，目前正进行装修和功能建设，未来将作为仿真模拟训练场，围绕医院门诊、检查、病房等典型环境开展机器人场景训练、系统验证、数据训练和产品迭代。建成后，仿真训练场可在机器人进入医院前完成大量标准流程测试，降低现场调试成本，并逐步形成可复制的场景模型和部署规范，推动产品从单点验证走向体系化应用。
清治智能的长期目标，是在医院内部形成覆盖不同场景和点位的多机器人协同体系。不同机器人在统一平台下完成环境感知、任务协同和信息衔接，在提升医院运行效率的同时，持续沉淀规范化、结构化、多模态的场景能力。随着技术和产品不断成熟，这些能力还可进一步向基层医疗机构及医疗资源相对薄弱地区延伸，为扩大优质医疗服务覆盖范围提供技术支持。
“我们在常州遇到了一批重视长期价值的合作伙伴。医疗具身智能不是短期概念，需要在真实场景中持续验证，也需要产业、医院和科研力量共同推动。”高晓表示。未来，清治智能将继续扎根真实医疗需求，以具身智能机器人为载体，以多机器人协同和医疗具身世界模型平台为核心，稳步推进技术研发、产品验证和产业化落地。