在常州高新区，一场关于机器人技术的产业变革正悄然发生。从打破国外垄断的核心零部件，到能与市民互动的智能服务空间，再到瞄准工业痛点的“生产力型”机器人，一条涵盖核心零部件、整机集成、场景应用的具身智能产业链正在加速成型。
这片创新热土，正以“智”提“质”，全力打造国内领先的具身智能产业集群。
从核心零部件突围，打破海外技术垄断
精密减速器被称为机器人的“工业关节”，是技术壁垒最高、最核心的部件，直接决定机器人的精度、负载与寿命。长期以来，日本纳博特斯克的RV减速器和哈默纳科的谐波减速器几乎垄断全球市场，国产减速器性能目前约能达到日本产品的70%，尤其在航空航天等高精密领域差距明显。
这一局面，正因常州高新区的一家创新企业而改变。
走进辉星动力研发基地，技术人员正对第四类新型减速器进行中试检测。公司自主研发的“双星齿轮减速器”，被定义为继RV、谐波、行星之后的“第四类机器人减速器”。其核心发明“双星齿轮”及对称型波浪齿廓，从原理层面彻底绕开了受制于日本的柔性材料和精加工工艺问题。“最重要的一点是，我们依托现有的国内工艺，就能实现所有零部件的加工。”辉星动力负责人赖祥彧表示，这一特性彻底破解了高端减速器加工工艺被国外封锁的难题。
该技术由创始人李诗濛博士在中科院完成原理验证，在40毫米直径下实现了376的减速比，指标位居世界第一。目前在研的某型号产品传动效率可达92%，能显著降低电机发热与能耗。产品将应用于人形机器人、机器狗、商业火箭、移动车等领域，预计今年下半年实现小规模量产。
核心零部件的突破不止于此。在森萨塔科技、富兴电机、润泰机器人等企业，在传感器、机器人直线关节关键部件等领域已在全球市场形成一定份额，部分产品指标全球领先。
整机场景双向发力，拓宽智能应用边界
如果说辉星动力代表了核心零部件的突破，那么智平方的落户，则展现了整机集成与场景应用的广阔前景。
在新龙湖演艺中心门前广场，一个造型新颖的“智能盒子”格外吸睛，这是智平方打造的“智魔方”模块化具身智能服务空间。市民手机扫码下单，机器人便能快速接收指令，精准制作咖啡和冰淇淋，还会主动聊天、比心互动，成为不折不扣的“网红打卡点”。
而智平方的野心远不止于消费场景。这家成立于2023年、总部位于深圳的企业，专注“生产力型”通用智能机器人的研发与生产。2025年11月，智平方签约落户常州高新区，定位为创新中心，负责数据采集、训练与模型迭代。
“我们的第一个目标是让机器人替代那些工作环境恶劣、对人体有害，或对精度要求极高的岗位。”智平方常州基地负责人王建平表示，目前公司约70%的业务聚焦工业场景，涵盖PCB搬运、上下料等十余个环节；剩余30%分布在智能零售领域。自有产线于2025年9月启用，具备年产千台级能力。同年，惠科股份子公司慧智物联与智平方达成战略合作，未来三年内在惠科全球生产基地部署逾千台具身智能机器人，订单金额接近5亿元，这也是公司成立以来最大的非表演性订单。
整机企业的多元化格局正在常州高新区形成。目前，全区机器人本体制造企业达3家，产品覆盖教育、商业、出行、医疗等多个场景。其中，爱尔威智能的医疗康复机器人进入欧洲4国医保，出行代步机器人位列细分行业第一。下游系统集成环节蓬勃发展：丰疆智能深耕种养殖领域，达实久信专注医疗卫生，三恒科技、天地自动化布局矿井隧道，悟空智能的消防机器人、江苏骠马的巡检机器人也在各自赛道加速奔跑。
项目平台双向赋能，完善全域产业生态
具身智能产业的发展，离不开完善的产业生态。常州高新区正通过精准发力，逐步形成从上游核心零部件、中游本体到下游系统集成的完整产业链。2025年，全区88家机器人产业关联企业合计实现产值188亿元；2026年1—4月，产值达70.4亿元。
重点项目招引持续加码。星宇车灯与节卡机器人签署战略合作协议，在具身智能机器人创新、智能制造升级、产业链协同三大领域开展深度合作；富兴电机具身智能驱动电机项目预计今年10月投产，达产后预计年销售超3亿元；北京灵足时代机器人关节模组项目落户，主要进行机器人关节模组及整机的研发、组装与出口。
创新平台建设为产业注入强劲动能。常州具身智能运动控制中试平台依托浙江大学刘勇教授团队、杭州数智鲲鹏科技及本地产业链资源打造，定位为江苏省一流的中试平台，重点建设测试中心、验证平台和机器人技能仿真实测数据知识库；清华大学与常州高新区共建常清具身智能研究院，将建设展示中心、研发中心、孵化中心、供应链采购中心四大功能中心，打造场景挖掘、供应链配套、资本驱动的一站式孵化服务平台；智平方常州创新中心已签约在建，拟分三期建设数据采集中心、展示体验中心、模型训练中心及场景创新工坊，构建“智能—制造”一体化产业闭环。
近年来，常州高新区锚定人工智能、具身智能、新型储能、合成生物等重点方向，助力常州构建“6+X”未来产业体系。聚焦AI产业“比特经济”，大力推动工业场景开放和人工智能融合应用，全面构建AIDC产业生态，支持具身智能、智能驾驶等产业发展。未来，随着数据训练中心、AI大模型平台等基础设施的完善，这片热土有望成为引领中国具身智能产业发展的关键一极。